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中国首个”200T重载工业移动机器人”投入使用

·2018-11-30 16:38·互联网
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近日,中国首个”200T重载工业移动机器人”投入使用的新闻引起了业内的关注。

据悉,该AGV尺寸8m x 6m x 1m,负载重量200T,4个驱动单元实现全向行走(前进、后退、横移、原地自旋),爬坡能力不低于5%,最大行走速度可达25m/min。该装备使用激光雷达导航和避障,并具备一定的防水和安全防爆功能。

目前该套装备已成功应用于江苏中车电机有限公司,重点解决风力发电机生产制造环节重型设备的智能化转运难题。

据中车电机方面透露,公司专职负责风力发电机组转运人员五十多名,每天两班倒工作。“200T重载AGV”全面应用推广后,预期五十多名工程师将被全面替代。

据了解,这款“200T重载AGV”由湖南驰众机器人有限公司自主研发,先后投入近五十名业内知名的专家团队,历经七年攻关,突破了一系列技术难题,终于成功研制出具备国际先进水平的“200T重载AGV”(目前已出具科技查新报告;正在申请列入国家首台套目录、同步进行专利申报)。

在研制过程中,该装备的技术团队采用“复合跷跷板结构”的4组(8个转向轮)转向架作为动力,同时结合多伺服电机驱动技术,有效提升系统控制精度、降低设备能耗、保证超高负载下受力均衡、彻底实现超大吨位物料在室内+室外两种复杂工况(高低温、淋雨、路面不平度)下的正常运转。

驰众机器人副总经理邹攀介绍,这款机器人最大载重达200吨,具备举升能力,举升行程达200mm,能在复杂工况下工作,可以在港口物流、船舶制造、飞机制造等领域广泛应用,用来搬运那些大宗产品或货物。

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