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机器人在工业4.0中扮演什么角色

·2020-10-12 15:32·电子发烧友
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这几年,国内外经常会谈到这个工业4.0,当然,在中国他变了个身,叫工业2025,不管他叫什么,反正大概的意思就是这么一个: 机械 自动化为基础的物流,信息集成化的物联网,在这整个的系统里边儿,我们的工业机器人,到底处于一个什么样的位置?

首先,说到工业机器人,我们就要把它和其他的一些机器人和分离开来,比方说智慧机器人,服务机器人,仿生机器人等等,都不在工业机器人之列,这个工业4.0,说的就是工业方面的,我们先认识一下工业机器人。

工业机器人按轴的数量可以分为:六轴机器人、四轴机器人、蜘蛛手机器人(三轴)、单轴机器人(电缸)、移动机器人(AGV),一个轴代表着一个自由度,我们空间之你是有六个自由度,所以我们机器人最多就是六个轴,就可以把空间内任何一个自由度的东西抓龋

这里要纠正一下有些人的误区啊,有的人把机器人通常叫做机械臂或者手臂,其实这种叫法是完全错误的,或者说是属于狭义的。因为机器人它是有一个控制柜的,其实我们常见的集成化的机器人,他已经是不光有伺服 马达 代表一个轴,这些马达的运动都被赋予了一种算法,也就是智慧,相当于一定有一部分控制程序在里面儿算是这个机器人的大脑了,我们这使用机器人的时候不需要给他进行编程开发,机器人上这些伺服电机也不是按照我们 PLC 给他发送脉冲这样的方式来控制的,这些伺服电机也不需要占用我们PLC的脉冲点,而且机器人的这些个轴,也不需要回原点,我们的控制他的时候,只要给他一个工作信号,他工作完了,我们再接收他给我们一个工作完成信号,相当于他就是一个土里的控制系统,我没有和他通讯就行了,而不是去用 PLC控制 他。

我们要控制这台机器人的话,只需要用机器人的示教器,按照我们要求机器人工作的一个动作教他一遍,机器人是可以学会我们之前带他走过的这个路径,然后就按我们指定得这个路线往复不停循环运动。

因为工业机器人本身,它是一个集成化的智慧系统,所以他在工业4.0中的地位基于核心,目前我们经常能看到的工业4.0的设备并不多,大多都还处在3.0及3.0后期,还没有实现信息集成化,仅仅停留在机器人集成的范畴,距离工业4.0有一段比较长的路程。
责任编辑:YYX

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