摩尔芯闻 > 行业新闻 > 半导体 > 从L2到L3,自动驾驶如何保证安全?

从L2到L3,自动驾驶如何保证安全?

·2020-04-10 14:10·互联网
阅读:2217

今年3月初,工信部发布了《< 汽车 驾驶自动化分级>推荐性国家标准报批公示》,这项拟在2021年1月1日正式付诸实施的推荐性国家标准,标志着中国有了属于自己的 自动驾驶 分级标准。

中国版自动驾驶分级标准的出台,可以视作自动驾驶分级制度在全行业达成了高度一致,接下来就看产业界如何将这一改变汽车出行方式的技术,不断推向更高峰。目前,L2级自动驾驶技术已经实现了大规模量产,硬件成本也在不断下探中,而L3自动驾驶的量产则还未形成规模。

安全,是自动驾驶技术从L2向L3迈进的核心问题,如果安全不能保证,何谈改变人类出行方式。从L2到L3,看似只是提升了一个等级,事实上却隐含着自动驾驶技术质的飞跃。近日,关注到广汽新能源频繁宣布旗下Aion LX搭载的ADiGO 3.0突破L3自动驾驶的多层软硬件配置,已实现全球唯一“三重感知”技术、世界顶级的“双制动”系统和驾驶员“双重保障”系统等多重技术保障, 最安全可靠的自动驾驶终于要来了。

全球唯一“三重感知”,奠定自动驾驶安全性的基石

实现L3级自动驾驶技术的安全保障,需要在环境感知、障碍物探测、动态响应三个维度上都具备强大的性能。广汽新能源的 ADiGO3.0自动驾驶系统,配备了“高精地图+高精雷达+Mobileye EyeQ4摄像头”,通过三种技术组合打造全球唯一的“三重感知”技术,提供了L3及以上高阶自动驾驶的感知系统的门槛性核心技术,精准可靠的环境感知奠定了自动驾驶安全性的基石。

在目前使用的L2级自动驾驶系统中,车辆主要通过摄像头和雷达车载传感器来实现自动驾驶。但众所周知,摄像头、雷达的感知距离、角度有限。如果遇到风雪、大雾等极端恶劣天气中,车辆的传感器等设备就会失灵,安全性大大降低。

而高精地图是专供自动驾驶系统读取的地图,具有定位更精准、感知等强大、预判更超前的优势。定位精度达到0.1m,可精准至坡度、曲率、航向、侧倾等车道级信息,真实呈现三维立体的周边环境,而且可提前预判前方1km的行车路况。在传感器失灵时对周围环境进行数据补充预算,在极端天气中以超视觉、超边界的能力提高自动安全的驾驶性,让车辆可以拨开迷雾,继续安全行驶。

同时在高速复杂弯道行驶时,道路的情况迅速变化,更多的车辆聚集在一起,速度、方向和正常行驶相比都有很大的不同,高精地图通过识别车道限速以及每条车道的坡度、曲率、航向和侧倾等,并提前对弯道后方路况进预判,无论出现任何状况都能够处理的游刃有余。只有了解每一点信息,才能够以最大程度保证安全。高精地图为自动驾驶系统提供了纵览全局的上帝视角,无疑是实现L3及以上高阶自动驾驶的关键钥匙。

在车载传感器层面,广汽新能源使用了“高精雷达+摄像头”顶级双探测组合实现周边环境超级感知系统,17个雷达、4个全景摄像头、1个智能摄像头以及1个驾驶员疲劳监测传感器可以对周围环境以及驾驶员状态进行实时监测,而一共23个探测器数量,也比特斯拉Model 3多两个,Aion LX也成为了目前市面上搭载最多、最全面传感器的车型。

看到“Mobileye EyeQ4”,相信大家都不会陌生,这是目前广泛应用在众多豪华品牌自动驾驶方案中的重要硬件。Mobileye EyeQ4的优势在于看得远、反应快。

在日常驾驶中,道路上会有很多行人与电动车,每个人都有自己的方向和目的,驾驶员一旦注意力不集中就会出现安全问题,这时候,Mobileye EyeQ4看得远。反应快的优势就可以发挥出来了。

看得远,是因为它能多重探测周边200米车辆和行人的位置及速度,较160米的行业平均水平“看”的更远,并且对车辆没有角度限制,能够实现真正的无死角探测;反应快,是因为它的制动反应时间仅为0.3秒,比人的反应速度还要快3倍,同时它只需50%特征即可识别行人,让自动驾驶制动时间更短,安全系数更高。Mobileye EyeQ4芯片堪称自动驾驶的“顶级神经元”,为自动驾驶打通安全脉络。

另外,广汽新能源所采用的,是Mobileye EyeQ4最新的V9.3.1版本,在继承原有优势的基础上,最新版本的芯片,在位置定位、车辆监测精度等方面都有进一步提高,更高、更稳定,并且进一步提升了运算能力,复杂路况下的决策更为精准、迅速,为安全又加上了一把锁。

双制动系统,世界顶级制动安全保障

刹车,是一辆汽车最为重要的系统,很多时候0.1米就是生与死的距离,提前一秒刹车,就离安全更进一步。在广汽新能源的L3级自动驾驶技术方案中,采用了目前业界最先进的电控助力iBooster电子刹车系统,以及最新9.3版本的ESP系统。相比传统刹车,iBooster电子刹车靠电力驱动,不依赖真空源,在任何海拔高度下都有一致的刹车效果,同时电力驱动在反应速度上更快,可以在120毫秒内建立最大制动压力,而非真空泵需要压力形成过程,反应速度远远优于传统刹车。

而最新9.3版本的ESP,相比早先的9.1版本,调节精度提高33倍,车身动态控制更加细腻,能最大限度维持车身姿态的稳定和安全。

紧急情况下,“双制动”系统相互校验与互补,带来更加安全可靠的制动保障

法规开放前,双重保障保证驾驶员安全

在软件和硬件层面做好充足储备的同时,广汽新能源还针对目前自动驾驶的相关法规,布局了更安全、同时也十分人性化的功能。目前包括中国在内,很多国家都不允许用户在使用自动驾驶功能时,双手脱离方向盘,即便车辆具备自动驾驶功能,相关法规也不给“解放双手”开绿灯。

广汽新能源ADiGO3.0使用了独有的“DMS(疲劳监测)+HOD(离手监测)” 驾驶员“双重保障”系统,保证了用户能够在法律范围之内使用L3自动驾驶技术,并时刻保持高度的专注力。毕竟,遵守交通法规才是保证行车安全的基础。

安全功能全面 丰富程度超越特斯拉

广汽新能源深度关注用户在安全方面的需求,替用户所想,解决用户日常驾驶中最关心的问题。为此,Aion LX共搭载了高达22项智能安全配置,比特斯拉Model 3还要多出8项安全配置,涵盖驾驶员状态监测(DMS)、盲区系统监测(BSD)、换道辅助系统(LCA)、开门预警系统(DOW)等。

在安全方面,Aion LX可以说是尽心尽力,涵盖了生活用车的方方面面,在交通拥堵时,拥堵低速跟车(TJA)、后车接近预警(RAW)让无聊的等待变得更轻松;在高速驾驶时,全速域智能跟车(IACC)、车道保持辅助(LKA)、车道偏离警告(LDW)等功能可以避免用户因为高速驾驶的枯燥分神而发生事故;遇到紧急情况是,前方碰撞预警(FCW)和紧急制动(AEB)能以最快速度刹停车辆,为行车安全争取更多的空间,而在回家后,一键自动泊车(APA)、停车后开门预警(DOW)不仅能解决停车困难,还可以避免车门与自行车等移动物体的碰撞,全方位的安全护送用户到家。

做最“懂”中国的自动驾驶

当自动驾驶技术的发展逐渐进入深水区时,影响技术落地的因素,已经不仅仅局限于车辆本身。基础设施建设、法规政策制定、跨行业合作,乃至国家安全,都是影响具体技术发展的变量。以高精地图为例,由于地图测绘,特别是高精度地图测绘,事关国家安全,因此各国对于高精地图的商业化应用都相当谨慎,广汽新能源能够推出首个全球可交付应用的中国高精地图,可见其企业实力与行业地位。

中国的道路环境和西方发达国家相比,有着极大的差异。中国国土广袤,气候环境多样,地域文化突出,这些因素决定了中国的道路交通状况更加复杂,再加上电动车、行人等可变因素较大,中国有着独特的路况特性,因此中国的汽车消费者,对于“安全”的关注是特别高的。

自动驾驶技术是一项全新的,处于整个汽车行业金字塔最顶端的技术,所有人都希望能够占据技术制高点。以特斯拉为代表的一些企业,在技术布局上走的相对激进,以最快速度开放尽可能多的功能给到用户,固然可以让车主享受到第一个吃螃蟹的快乐。但是,在国内国外也发生了一些车毁人亡的事故,企业就用“用户是车辆安全的第一责任人”这样的话术来搪塞公众,恐怕将无助于自动驾驶技术的整体发展,于品牌自身,从长远来看,亦是不利的。

安全是自动驾驶的底线,能够让中国消费者有信心去使用的自动驾驶技术,一定是更加懂得中国消费者的需求、更加懂得中国道路环境的技术。目前来看,只有广汽新能源做到了。通过多重的技术保障,广汽新能源Aion LX实现了全场景、全方位安全可靠的自动驾驶。

分享到:
微信 新浪微博 QQ空间 LinkedIn

上一篇:再发十万个新能源指标?5G第一车了解一下

下一篇:新三板凯盛新材:能否复制金禾实业5年7倍的传奇?

打开摩尔直播,更多新闻内容
半导体大咖直播分享高清观看
立即下载