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国内首款大范围移动作业工业机器人实现产业化

人民网 ·2019-11-01 00:00·大半导体产业网
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近期,国内首款可大范围移动作业的工业机器人在渝实现产业化,有效解决了这道难题。10月27日,重庆日报记者从重庆鲁班机器人技术研究院有限公司(以下简称鲁班研究院)获知了这一消息。

鲁班研究院相关负责人介绍,这款产品是一种智能喷涂机器人,由中国船舶重工长江科技有限公司、中科院重庆绿色智能技术研究院、鲁班研究院和重庆大学等5家单位联合研发,近日已在郑州应用于桥梁工程大型构件涂装作业。

与国内外其他机器人相比,其最大特点是具有双重安全保护机制——当人机或机器人之间面临碰撞危险时,避障安全系统会让机器人立即自动暂停。如果因意外情况导致碰撞仍然无法避免,机器人搭载的力觉传感器会在发生碰撞的同时吸收碰撞能量,形成缓冲区,从而避免对人或机器造成伤害。

此外,它还能自主规划作业路径、自主移动,移动范围最大可达到500米;能够灵活地完成彼此之间的协作及与人的协作,非常适合用于桥梁构件等大型工程部件的喷涂作业。

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